RBM ( Rehabilitasi Berdasar Masyarakat ) atau sering disebut CBR
Perawatan ibu dan anak, saran-saran mengenai makanan dan higiene, pemeliharaan kesehatan preventif, menyediakan air minum yang aman dan perjuangan melawan penyakit-penyakit yang meluas yang menyebabkan cacat adalah sasaran Bhakti Luhur di desa-desa di Jawa dan pulau-pulau lain di Indonesia, seperti Kalimantan, Flores, Bali dan Timor.